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“XNGP（高阶智能辅助驾驶系统）不是期货，G6交付后用户即可使用。目前小鹏已在北京、上海、广州、深圳实现了城市NGP覆盖，XNGP的周用户渗透率达到94.6%，城市NGP效率已接近人类司机90%的水平，高速NGP更是媲美老司机。”6月29日，小鹏G6发布会上，小鹏汽车董事长、CEO何小鹏表示，小鹏XNGP率先落地，领先国内友商12-36个月。从小鹏的角度来看，做城市辅助驾驶的难度比高速要难100倍，接下来把全域全覆盖的体验做好是一个巨大的挑战。

小鹏XNGP作为小鹏汽车推出的全新一代智能辅助驾驶系统，是在第一代XPilot系统的基础上，增加了城市路况下的全程智能辅助驾驶功能（城市NGP），以及高速NGP和VPA记忆泊车的增强版功能，并且可以在没有高精地图的情况下，让车辆在城市道路上实现自动跟随、自动变道、自动超车等功能。

据何小鹏透露，今年下半年XNGP将在约50个城市落地，明年将扩展到约200城。

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