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2023年的我们，已经在科技上取得了巨大的飞跃，从电动汽车到基因编辑，从3D打印到纳米卫星到人工智能，但即使在今天，绝大多数摩天大楼的窗户都是绳索上的窗户清洁工带着一桶肥皂水手工清洗的。有没有可能，这种具有危险性的工作，将来会交给机器人来处理呢？

目前的外墙清洁工作使用的是一种叫BMU的遥控机械设备，通常悬挂在屋顶上，在某些结构表面上系统地移动，同时人站在悬挂平台来清洁和维护覆盖的表面。BMU的设计很复杂，它被固定在建筑物的屋顶上，并与一些结构构件一起伸展到建筑物上方的露台上，末端带有任何悬挂的平台状支架，用于上下移动。BMU 为悬挂平台提供垂直、水平和横向移动，以进入建筑物的任何外角或表面。

以色列一家初创公司Verobotics 的团队开发了一种轻型机器人，可以像蜘蛛侠一样在建筑物的外墙攀爬。“它就像你放在地板上的 iRobot，可以去任何地方。这基本上是相同的原则，”初创公司的创始人 Genosar说。“导航是自动的，基于计算机视觉解决方案。”

该公司研发的清洁机器人像螃蟹一样四处走动，举起一只手臂，移动它，将它吸附到玻璃上，然后举起另一只手臂等等，所以它实际上是在整个建筑物上爬来爬去，还会在移动时检查外部是否需要维修。

这个清洁外墙的机器人使用复杂的吸盘紧贴在建筑物的侧面，有一个带有绞盘的基本单元适合建筑物的屋顶，机器人使用吸盘和执行器（产生吸力的设备）爬上建筑物，实际上机器人是在建筑物上垂直行走。该机器人不使用水、液体、肥皂或类似的东西，而是使用秘密调制的一些清洁剂，是一种独特的机械清洁工艺，对玻璃外表更友好。机器人可以实现每个月或每两个月进行一次清洁，而不是像清洁工人那样每6个月甚至12个月进行一次清洁，必须使用对玻璃伤害更大的清洁剂以保持建筑物的清洁水平。

清洗外墙的机器人效率同样是很高的，它一天内完成的窗户清洗面积是绳子上的清洁工人的四倍，而窗户清洁工人实际上在八小时轮班中清洁不超过五个小时，而且他们只能清洁手臂到达左右的地方，机器人甚至可以二十四小时工作。机器人还可以在晚上下班时间提供清洁服务，但清洁工人在晚上工作会相当危险，白天工作则通常需要告知大厦使用者一些事项。种种例子表明，若可以使用和人一样灵活的机器人进行外墙清洁工作，将会是一个非常智能、安全、高效和环保的方式进行清洁。

目前，Verobotics团队已经签署了一项价值540万美元的协议，将在香港中环的写字楼进行外墙的自动清洁和安全检查工作。机器人使用它的摄像头和其他传感器来绘制建筑物外部的地图并且定期更新，这意味着它可以预警一些有可能发生的外墙玻璃安全的问题，从而提醒管理者及时解决问题，保障租客和过街行人的安全。

尽管目前市面上已经有家庭用的小型玻璃清洁机器人，但投入到写字楼用并不现实，而这种类人的专门针对外墙清洗而设计的机器人更胜任这项工作。或许不久的将来，夜晚的写字楼玻璃幕墙上出现很多“蜘蛛侠”，忙碌地清洗着外墙玻璃，使第二天一大早来上班的人们看到的是明亮的窗外世界。

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